1. Osnove AGV-a: Uvod u automatizirano vođena vozila

1.1 Uvod

Automatizirano vođeno vozilo (AGV) mobilni je robot koji je sposoban slijediti unaprijed programiranu putanju ili skup uputa, a 24 V litijeva baterija popularna je serija baterija koja se koristi u AGV-u.Ovi se roboti obično koriste u proizvodnim i logističkim aplikacijama, gdje se mogu koristiti za prijevoz materijala, komponenti i gotovih proizvoda kroz pogon ili između različitih lokacija.

AGV-ovi su obično opremljeni senzorima i drugom navigacijskom opremom koja im omogućuje otkrivanje i reagiranje na promjene u okolini.Na primjer, mogu koristiti kamere, laserske skenere ili druge senzore za otkrivanje prepreka na svom putu i prilagođavanje kursa ili brzine prema tome.

AGV-ovi mogu biti u različitim oblicima i veličinama, ovisno o specifičnoj primjeni i zahtjevima.Neki AGV-ovi dizajnirani su za kretanje po fiksnim stazama ili stazama, dok su drugi fleksibilniji i mogu obilaziti prepreke ili slijediti različite staze ovisno o situaciji.

AGV se mogu programirati za obavljanje širokog spektra različitih zadataka, ovisno o potrebama aplikacije.Na primjer, mogu se koristiti za prijevoz sirovina od skladišta do proizvodne linije ili za premještanje gotovih proizvoda iz proizvodnog pogona u distribucijski centar.

AGV se također mogu koristiti u drugim aplikacijama, kao što su bolnice ili druge zdravstvene ustanove.Na primjer, mogu se koristiti za prijevoz medicinskih potrepština, opreme ili otpada kroz ustanovu, bez potrebe za ljudskom intervencijom.Također se mogu koristiti u maloprodajnim okruženjima, gdje se mogu koristiti za premještanje robe iz skladišta u maloprodajnu trgovinu ili na drugu lokaciju.

AGV-ovi mogu pružiti brojne prednosti u odnosu na tradicionalne ručne metode rukovanja materijalom.Na primjer, mogu smanjiti potrebu za ljudskim radom, što može pomoći u smanjenju troškova i povećanju učinkovitosti.Oni također mogu pomoći u smanjenju rizika od ozljeda ili nesreća, jer mogu raditi u područjima gdje to možda nije sigurno za ljude.

AGV-ovi također mogu pružiti veću fleksibilnost i skalabilnost, jer se mogu reprogramirati ili rekonfigurirati za obavljanje različitih zadataka prema potrebi.Ovo može biti posebno važno u proizvodnim ili logističkim okruženjima, gdje promjene u potražnji ili zahtjevima proizvoda mogu zahtijevati različite vrste opreme za rukovanje materijalom.

Sve u svemu, AGV su moćan alat za poboljšanje učinkovitosti i produktivnosti u širokom rasponu različitih industrija i primjena.Kako tehnologija napreduje, vjerojatno ćemo u budućnosti vidjeti još naprednije i sposobnije AGV-ove, čime će se dodatno poboljšati mogućnosti i prednosti ovih svestranih strojeva.

1.2 LIAO baterija: vodeći proizvođač AGV baterija

LIAO baterijaje vodeći proizvođač baterija u Kini koji nudi pouzdana i profesionalna rješenja baterija za razne industrije kao što su AGV, roboti i solarna energija.Tvrtka je specijalizirana za isporuku LiFePO4 baterija za zamjenu olovnih baterija u mnogim primjenama.Među njihovim popularnim serijama proizvoda je 24V litijska baterija, koja se naširoko koristi u AGV-u.Sa svojom posvećenošću kvaliteti i zadovoljstvu kupaca, Manly Battery je pouzdan partner za tvrtke koje traže pouzdana rješenja za baterije.

2. Analiza tehničkih karakteristika 24v litijske baterije u AGV

2.1 Karakteristike struje punjenja i pražnjenja 24v litijske baterije

Struja punjenja i pražnjenja AGV litijevih baterija u osnovi je konstantna, što se razlikuje od električnih vozila koja mogu iskusiti trenutne trajne visoke struje u stvarnim radnim uvjetima.AGV litijska baterija općenito se puni konstantnom strujom od 1C do 2C dok se ne postigne zaštitni napon i dok se punjenje ne prekine.Struja pražnjenja AGV litijske baterije podijeljena je na neopterećenu i opterećenu struju, pri čemu maksimalna opterećena struja obično ne prelazi stopu pražnjenja od 1C.U fiksnim scenarijima, radna struja punjenja i pražnjenja AGV-a u osnovi je fiksna osim ako se ne promijeni njegov kapacitet opterećenja.Ovaj način punjenja i pražnjenja zapravo je koristan za24v litijska baterija,posebno za korištenje litij željezo fosfatnih baterija, posebno u smislu izračuna SOC.

2.2 Karakteristike dubine punjenja i pražnjenja litijske baterije od 24 V

U području AGV-a, punjenje i pražnjenje litijskih baterija od 24 V obično je u načinu rada "plitko punjenje i plitko pražnjenje".Budući da AGV vozilo često radi i mora se vratiti u fiksni položaj za punjenje, nemoguće je isprazniti svu električnu energiju tijekom procesa pražnjenja, inače se vozilo ne može vratiti u položaj za punjenje.Obično je oko 30% električne energije rezervirano kako bi se spriječile naknadne potrebe za električnom energijom.U isto vrijeme, kako bi se poboljšala radna učinkovitost i učestalost korištenja, AGV vozila obično usvajaju brzo punjenje konstantnom strujom, dok tradicionalne litijske baterije zahtijevaju punjenje "konstantnom strujom + konstantnim naponom".U AGV litijevim baterijama, punjenje konstantnom strujom se provodi do gornje granice zaštitnog napona, a vozilo automatski utvrđuje da je baterija potpuno napunjena.U stvarnosti, međutim, problemi s "polarizacijom" mogu dovesti do pojave "lažnog napona", što znači da baterija nije dosegla 100% svog kapaciteta punjenja.

3. Poboljšanje učinkovitosti AGV-a s 24V litijskim baterijama umjesto olovnih baterija

Kada se radi o odabiru baterije za AGV aplikacije, potrebno je uzeti u obzir nekoliko čimbenika.Jedna od najkritičnijih odluka je hoćete li koristiti litijsku bateriju od 24 V ili olovnu bateriju od 24 V.Obje vrste imaju svoje prednosti i nedostatke, a izbor će ovisiti o specifičnim zahtjevima aplikacije.

Jedna od najznačajnijih prednosti 24V litijevih baterija, kao što je 24V 50Ah lifepo4 baterija, je njihov dulji vijek trajanja.Litijske baterije mogu se puniti i prazniti mnogo više puta od olovnih baterija, što ih čini idealnim izborom za AGV aplikacije gdje će se baterija vjerojatno intenzivno koristiti tijekom duljeg razdoblja.

Još jedna prednost litijevih baterija je njihova manja težina.AGV-ovi zahtijevaju bateriju koja može osigurati dovoljno energije za pomicanje vozila i tereta koji nosi, ali baterija također mora biti lagana kako bi se izbjeglo ugrožavanje manevarskih sposobnosti vozila.Litijske baterije obično su mnogo lakše od olovnih baterija, što ih čini izvrsnim izborom za AGV.

Uz težinu, vrijeme punjenja još je jedan kritični čimbenik koji treba uzeti u obzir.Litijske baterije mogu se puniti mnogo brže od olovnih baterija, što znači da AGV mogu provesti više vremena u upotrebi, a manje vremena puneći se.To može poboljšati produktivnost i smanjiti vrijeme zastoja.

Krivulja pražnjenja još je jedan važan faktor koji treba uzeti u obzir pri odabiru baterije za AGV aplikacije.Krivulja pražnjenja odnosi se na napon baterije tijekom ciklusa pražnjenja.Litijske baterije imaju ravniju krivulju pražnjenja od olovnih baterija, što znači da napon ostaje dosljedniji tijekom ciklusa pražnjenja.To može osigurati dosljedniju izvedbu i smanjiti rizik od oštećenja elektronike AGV-a.

Konačno, održavanje je još jedno kritično razmatranje.Olovne baterije zahtijevaju više održavanja od litijevih baterija, što može povećati troškove vlasništva tijekom životnog vijeka baterije.Litijske baterije, s druge strane, obično ne zahtijevaju održavanje, što može uštedjeti vrijeme i novac.

Sve u svemu, postoje mnoge prednosti korištenja 24V litijske baterije, kao što je24V 60Ah lifepo4 baterija,u AGV aplikacijama.Imaju dulji vijek trajanja, lakši su, brže se pune, imaju ravniju krivulju pražnjenja i zahtijevaju manje održavanja.Ove prednosti mogu rezultirati poboljšanom izvedbom, produktivnošću i uštedom troškova tijekom životnog vijeka baterije, što ih čini izvrsnim izborom za AGV aplikacije.

Način punjenja i pražnjenja "plitko punjenje i plitko pražnjenje" koristan je za produljenje životnog vijeka litij-ionskih baterija.Međutim, za sustav litij-željezo-fosfatnih baterija također postoji problem loše kalibracije SOC algoritma.

2.3 Vijek trajanja litijske baterije od 24 V

Litij željezo fosfatne baterije imaju dug radni vijek, s brojem ciklusa punjenja i pražnjenja baterijskih ćelija većim od 2000 puta.Međutim, broj ciklusa u paketu baterija smanjen je na temelju problema kao što su konzistencija baterijskih ćelija i trenutna disipacija topline, koji su usko povezani s naponom i konstrukcijskim dizajnom, kao i procesom paketa baterija.U AGV litijevim baterijama životni ciklus u načinu rada "plitko punjenje i plitko pražnjenje" znatno je veći nego u načinu rada punog punjenja i pražnjenja.Općenito, što je dubina punjenja i pražnjenja plića, to je veći broj ciklusa, a životni vijek ciklusa također je usko povezan s intervalom SOC ciklusa.Podaci pokazuju da ako baterija ima ciklus punjenja i pražnjenja od 1000 puta, broj ciklusa u intervalu 0-30% SOC (30% DOD) može premašiti 4000 puta, a broj ciklusa u intervalu od 70% do 100% SOC interval (30% DOD) može premašiti 3200 puta.Može se vidjeti da je životni vijek ciklusa usko povezan s intervalom SOC i dubinom pražnjenja DOD, a životni vijek ciklusa litij-ionskih baterija također je usko povezan s temperaturom, strujom punjenja i pražnjenja i drugim čimbenicima koji se ne mogu generalizirati.

Zaključno, AGV litijske baterije jedna su od temeljnih komponenti mobilnih robota i moramo ih dubinski analizirati i razumjeti, posebno u kombinaciji s različitim scenarijima uporabe različitih robota, kako bismo odredili njihove radne karakteristike i ojačali svoje razumijevanje litija korištenje baterija, tako da litijeve baterije mogu bolje služiti mobilnim robotima.